● 伺服电机的线路连接
接下来我们来分别连接扬声器和伺服电动机的线路。将伺服电机电缆连接到Gogic Five主板A上,注意不要搞错不同连接器的位置和方向。将线路连接好之后,用剪刀沿着切割线裁减好两块填充板,然后用尼龙铆钉固定填充板。到这里Gogic Five的硬件组装就全部完成了,由于Gogic Five的螺钉和零部件的数量都非常少,相信即使是初学者也能够在2小时之内完成全部的组装。
在下一次的Gogic Five机器人的评测报告中,笔者将和大家一起使用PC端动作编程软件来进行Trim调整、动作排编、指令转送等工作。请大家继续关注《机器人要塞》
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| 将Gogic Mixer主板B与扬声器连接 | 将伺服电机电缆连接到Gogic Five主板A上,注意不要搞错不同连接器的位置和方向,茶色的导线要从主板外侧插入 |
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| 用剪刀沿着切割线裁减好两块填充板 | 用尼龙铆钉固定裁减好的填充板 |
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组装完成后的Gogic Five,它的嘴部变成了SD存储卡的插槽,非常可爱 | |