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  • 石井英男:袖珍机器人Gogic Five评测 组装篇
    • 作者:石井英男  出处:Impress Watch  责任编辑:朱晓敏  [ 2007-08-17 15:11 ]
    • 普通的二足机器人至少有多个伺服电机,但是并不是每个人都能搞定如此多的伺服电机……

         ● 伺服电机的线路连接

      接下来我们来分别连接扬声器和伺服电动机的线路。将伺服电机电缆连接到Gogic Five主板A上,注意不要搞错不同连接器的位置和方向。将线路连接好之后,用剪刀沿着切割线裁减好两块填充板,然后用尼龙铆钉固定填充板。到这里Gogic Five的硬件组装就全部完成了,由于Gogic Five的螺钉和零部件的数量都非常少,相信即使是初学者也能够在2小时之内完成全部的组装。

      在下一次的Gogic Five机器人的评测报告中,笔者将和大家一起使用PC端动作编程软件来进行Trim调整、动作排编、指令转送等工作。请大家继续关注《机器人要塞》

      

       
     将Gogic Mixer主板B与扬声器连接  将伺服电机电缆连接到Gogic Five主板A上,注意不要搞错不同连接器的位置和方向,茶色的导线要从主板外侧插入
       
      用剪刀沿着切割线裁减好两块填充板  用尼龙铆钉固定裁减好的填充板
       
     

     组装完成后的Gogic Five,它的嘴部变成了SD存储卡的插槽,非常可爱

      

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