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  • 石井英男:袖珍机器人Gogic Five评测 组装篇
    • 作者:石井英男  出处:Impress Watch  责任编辑:朱晓敏  [ 2007-08-17 15:11 ]
    • 普通的二足机器人至少有多个伺服电机,但是并不是每个人都能搞定如此多的伺服电机……

         ●将躯干、头部、腿部、手臂进行连接

      然后,我们把躯干、头部、腿部、手臂部分组装在一起。首先将头部盖住填补框架,使用尼龙铆钉固定。然后将下肢嵌入腹部连接槽,穿过伺服舵盘后用螺钉固定。最后安装好上肢框架,用盖形螺母固定,这样Gogic Five就已经初见雏形了。

      

     

     

     将躯体和头部进行组装

     将连接电缆穿过躯干填补框架,然后连接到Gogic Mixer主板B,用树脂垫片、M2×10螺钉、M2螺母进行固定
     

     然后将头部盖上,然后用尼龙铆钉进行固定

     

     

     将下肢嵌入腹部连接槽,穿过伺服舵盘后用螺钉固定

     下肢部分安装后的状态

     

      最后安装好上肢框架,用盖形螺母固定

      

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    TMG

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