● 组装躯干部分
到这里，Gogic Five机器人的组装工作完成了一半左右。接下来就是躯干的的组装。由于需要安装双主板结构的Gogic Mixer，所以躯干部分的组装比起下半身来稍微要复杂一些。
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| 组装躯干腹部需要使用到的零部件 | 将电缆插入Gogic Mixer的主板A，要注意连接器的方向 |
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| 然后将连接电缆穿过躯干下框架中央缝隙 | 用M2×10螺钉、树脂垫片、M2螺母将Gogic Mixer主板A固定在躯体下框架上 |
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| 紧接着将伺服电机安装在躯干下框架上，用M3×4螺钉固定 | 将伺服电机安装在躯干上框架上 |
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| 用M3×4螺钉固定伺服电动机 | 伺服机通过输出轴来驱动上臂 |
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| 利用尼龙铆钉将连接框架固定在腹部上 | 将安装好伺服电机的胸部嵌入连接框架上，同样用尼龙铆钉进行固定 |
