● 组装腿部
接下来是腿部的组装,在这个地方使用到的零件也不多,组装起来也没有什么难度。将伺服舵盘B嵌入腿部框架上后用螺钉固定,然后在腿部框架的外侧用螺母固定好菱形强化档板。
完成了腿部框架结构后,接下来就开始为双脚分别安装伺服电机,用2个M3×4螺钉将伺服电机固定好,在这里也需要使用螺钉防松剂。这样Gogic Five腿部的组装就完成了。
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| 组装双腿所需要用到的零部件 | 伺服舵盘B 嵌入腿部框架,从内侧用两个M2×5螺钉进行固定 |
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| 脚部框架内侧的状态 | 在伺服舵盘B上装上菱形强化档板,再用2个M2螺母固定 |
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| 用同样的方法组装好两个腿部 | 接下来开始安装伺服电机 |
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| 将伺服电机嵌入腿部框架 | 用2个M3×4螺钉将伺服电机固定好 |
这样腿部结构的组装就完成了