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  • 石井英男:袖珍机器人Gogic Five评测 组装篇
    • 作者:石井英男  出处:Impress Watch  责任编辑:朱晓敏  [ 2007-08-17 15:11 ]
    • 普通的二足机器人至少有多个伺服电机,但是并不是每个人都能搞定如此多的伺服电机……

      ● 组装腿部

      接下来是腿部的组装,在这个地方使用到的零件也不多,组装起来也没有什么难度。将伺服舵盘B嵌入腿部框架上后用螺钉固定,然后在腿部框架的外侧用螺母固定好菱形强化档板。

      完成了腿部框架结构后,接下来就开始为双脚分别安装伺服电机,用2个M3×4螺钉将伺服电机固定好,在这里也需要使用螺钉防松剂。这样Gogic Five腿部的组装就完成了。

       
      组装双腿所需要用到的零部件  伺服舵盘B 嵌入腿部框架,从内侧用两个M2×5螺钉进行固定
       
     脚部框架内侧的状态  在伺服舵盘B上装上菱形强化档板,再用2个M2螺母固定
       
     用同样的方法组装好两个腿部   接下来开始安装伺服电机
       
      将伺服电机嵌入腿部框架  用2个M3×4螺钉将伺服电机固定好

      这样腿部结构的组装就完成了

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    TMG

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