●组装脚掌
按照操作手册的要求,在组装机器人之前需要准备好1号和2号十字改锥,尖嘴钳,剪刀,为了防止螺钉和螺母的松懈,同时最好事先准备好螺钉防松剂。
首先我们来组装Gogic Five的脚掌部分,将M2螺钉完全拧入伺服舵盘A,然后将伺服舵盘A嵌入脚掌框架,再从框架的另一侧用螺母固定,在拧上螺母之前使用螺钉防松剂就可以了。这个过程非常简单,用同样的方法组装好另一只脚掌。
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| 为了防止螺钉和螺母的松懈,最好事先准备好螺钉防松剂 | 组装两个脚掌时所需要使用的零件 |
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| 将M2×5螺钉拧入伺服舵盘A(最小的伺服舵盘)的一号内侧孔 | 然后将伺服舵盘A嵌入脚掌框架 |
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| 从另一侧用M2螺母固定好伺服舵盘A,拧上螺母之前使用螺钉防松剂 | 用同样的方法组装好另一个脚掌 |