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  • 石井英男:袖珍机器人Gogic Five评测 组装篇
    • 作者:石井英男  出处:Impress Watch  责任编辑:朱晓敏  [ 2007-08-17 15:11 ]
    • 普通的二足机器人至少有多个伺服电机,但是并不是每个人都能搞定如此多的伺服电机……

         ●组装脚掌

      按照操作手册的要求,在组装机器人之前需要准备好1号和2号十字改锥,尖嘴钳,剪刀,为了防止螺钉和螺母的松懈,同时最好事先准备好螺钉防松剂。

      首先我们来组装Gogic Five的脚掌部分,将M2螺钉完全拧入伺服舵盘A,然后将伺服舵盘A嵌入脚掌框架,再从框架的另一侧用螺母固定,在拧上螺母之前使用螺钉防松剂就可以了。这个过程非常简单,用同样的方法组装好另一只脚掌。

      

       
     为了防止螺钉和螺母的松懈,最好事先准备好螺钉防松剂    组装两个脚掌时所需要使用的零件
       
     将M2×5螺钉拧入伺服舵盘A(最小的伺服舵盘)的一号内侧孔  然后将伺服舵盘A嵌入脚掌框架
       
     从另一侧用M2螺母固定好伺服舵盘A,拧上螺母之前使用螺钉防松剂  用同样的方法组装好另一个脚掌

      

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    TMG

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