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  • 石井英男:袖珍机器人Gogic Five评测 组装篇
    • 作者:石井英男  出处:Impress Watch  责任编辑:朱晓敏  [ 2007-08-17 15:11 ]
    • 普通的二足机器人至少有多个伺服电机,但是并不是每个人都能搞定如此多的伺服电机……
    编译自: http://robot.watch.impress.co.jp/cda/column/2007/08/10/606.html

      由SK-Pang出品的“Gogic Five”机器人如同它的名字一样,是一台只有5个伺服电机驱动的简易型二足步行机器人。普通的二足机器人至少有多个伺服电机,但是并不是每个人都能搞定如此多的伺服电机, 而像Gogic Five这样简单实用的产品则更加适合初学者,整套配套元件产品售价为34,650日元。

      

       
     Gogic Five零件包装盒也相当小巧  Gogic Five的所有零部件,由于是5轴驱的机器人,所以零件数量相对较少

        Gogic Five机器人身高仅为20厘米,重量约为850克,仅仅采用了5个伺服电机,但却能够作出让你意想不到的各种动作,简易化的结构和注重腿部的设计使Gogic Five被认为是未来业余型机器人足球比赛中的主力选手。同时这台机器人人可以通过SD卡加载程序,也可回放记忆卡上的音频文件,用户可以通过PC和红外线遥控器进行操作。

      

       
     Gogic Five采用了由GWS公司研制的Micro2BB/MG迷你型伺服电动机  Micro2BB/MG伺服电动机和SD存储卡的尺寸比较,它比普通的二足步行机器人配套元件的伺服电动机要小了一圈

       ●Micro2BB/MG伺服电动机和Gogic Mixer控制板

      由于Gogic Five是只有5个自由度的二足步行机器人,因此整个组装元件的数量相比普通二足机器人来说要少了许多。而伺服电机的数量的减少,也使得动作编辑过程显得更加容易一些。因此,笔者非常推荐初学者通过简单的Gogic Five的组装来学习机器人的各种原理。

      

       
     从侧面来比较一下Micro2BB/MG和SD卡的尺寸大小  伺服电动机附带的3种伺服舵盘,在实际组装机器人的过程中只需要使用上方和中间的两种

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