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  • “汽车人”造型 HallucII多足变形机器人
    • 作者:森山和道  出处:Impress Watch  责任编辑:朱晓敏  [ 2007-07-30 14:42 ]
    • 将机器人技术和汽车技术融合后的Halluc II将向人们展示这台多足机器人强大的……

         千叶大学未来机器人研究中心负责人古田先生谈到,Halluc II可以在有限的城市空间内活动自如,颠簸不平的路面和楼梯也难不倒它。因此研制它的主要目的就是在未来运用于灾难现场搜救和急救运输工作。并且能够任意变化身体的Halluc II在一些交通条件十分有限的大城市中不用改变现有的道路设施,就可以轻易穿越各种障碍,完成急救运输工作。

      

       
     【视频】Halluc II用一号前抓住泡沫塑料   【视频】Halluc II抓住物体缓速前进
     

     【视频】Halluc II能够实现高速转弯

      Halluc II的设计和制造遵循了未来器人技术普及化发展的需要,机器人将会使用成本更低的电动机、处理器、传感器来进行装配,而具有多电动机的机器人则被认为是下一代移动机器人的发展方向,通过多个电动机驱动关节来达到“变形”的目的,又能够使同一台机器人发挥多台机器人的功能。

      

       
     L.E.D.设计所负责人工业设计家山中俊治先生。  未来机器人技术研究中心所长古田贵之先生

      同时,Halluc II的操控系统装置“Hull”操作台目前仍处于开发阶段,该系统的试制样品将于8月1日在日本未来科学馆展出,并且预计于8月31日正式公开发布。

     

      预定于8月即将公布的机器人操作台Hull

      千叶大学的研究人员表示,未来的Halluc机器人将会朝着2个方向作更深入的讨论和研究,一方面就是将Halluc的现有模型扩大化,使它像普通汽车一样让人类乘坐;而另一方面,就是要考虑制造合适的控制设备对拥有多传感器、多自由度的移动机器进行操控,而像Halluc II这样的可变形机器人的控制设备则更加复杂。

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