Halluc II的三种形态间的变化虽然还不如变形金刚的那样灵活自如，但是三种形态间有着各自不同的特点。在汽车式状态下，Halluc II能够和普通汽车一样在平地上自由移动，前进、倒退、转弯、爬坡等行动。在昆虫式状态下，Halluc II的车轮变形成了8只触手，即使是在地形非常复杂的情况下，它也能够保持身体的平衡实现快速移动，但这时机器人的功耗就要比汽车状态高很多。
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| 【视频】Halluc II缓速移动 | 【视频】汽车式移动状态 |
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| 【视频】Halluc II变形成动物式 | 【视频】昆虫式的步行状态 |
据记者了解，在Halluc机器人项目的设计理念就是要将传统汽车的使用范围扩展，使汽车的功能更加灵活并具有“韧性”。未来的城市交通将会越来越拥挤，频繁的交通事故和汽车自身故障会使传统的汽车手足无措。而Halluc的“变形”理念则将会不会受到交通状况的影响，灵活多变的形态能够适应于各种地面状况的要求，即便是某个形态发生了故障，也不会影响到其他形态的使用。
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| 【视频】从那个场合转弯正侧面行车 | |
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| 【视频】Halluc II 水平移动跨过木棒 |
