| 编译自: http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2007/07/26/578.html |
7月25日，千叶工业大学未来机器人技术研究中心发布了多足移动机器人“Halluc II”。2003年11月千叶工业大学就发布了Halluc 系列的1号机，而将机器人技术和汽车技术融合后的Halluc II将以全新的姿态向人们展示这台多足机器人强大的灵活性和环境适应能力，它不禁让人联想到变形金刚“汽车人”的造型。
昆虫造型的Halluc II机器人全长80.5cm，重量20kg，全身共有40个自由活动关节，每个脚上由7个电动机组合而成，并拥有8个独立控制的轴轮。此外56个伺服电机能够确保它可以用三种方式运动，包括昆虫式、动物式和汽车式。
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Halluc II的轮部关节处采用了双伺服电机驱动，这使驱动关节能够迅速反转，从而帮助机器人实现快速原地转向。Halluc II Halluc II能够在狭小的空间范围内，快速、连续地原地旋转，因此它非常适合在人流拥挤的场所工作。同时，它还会快速地平行移动，前进、后退，转向、爬坡都毫不费力。
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Halluc II的设计概要 |
Halluc II构造方法 |
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可“变形”的双电动机结构 | |
