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  • 决战紫金之巅 第二届Robot Fighting大赛
    • 作者:三月兔  出处:Impress Watch  责任编辑:朱晓敏  [ 2007-08-23 11:00 ]
    • “大乱斗”比赛不禁让人想到了古代格斗士们残酷的生存法则,比赛的激烈程度完全……
    编译自: http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2007/08/09/603.html

      8月4日,第二届Robot Fighting二足机器人格斗大赛在爱知县名古屋市的大同工业大学举行,来自全国各地的24台机器人将竞相角逐争夺“第12届ROBO-ONE 格斗大赛”决赛阶段的参赛资格。第12届ROBO-ONE格斗大赛将于9月15日~16日在四国的高松市举行。

      2006年4月,大同工业大学举办了第一届Robot Fighting大赛,当时还是由该校学生团体发起的一项业余赛事,参赛的选手也大部分以各高校的机器人社团为主,但比赛的结果却获得了广泛的好评。第二届的Robot Fighting比赛晋升为ROBO-ONE格斗大赛选拔赛后受到了更多的关注。

      参赛机器人要在“3米转向跑”,“推箱子团队赛”,“机器人弹珠球”3项预选赛中争夺GP点数。最后总成绩前8位的机器人才能够进入最后对决格斗赛中。

      ●预选赛一:3米转向跑

      预选赛的第一个项目是“3米转向跑”。参赛的二足机器人要在3m长的跑道上比拼速度,在跑道的1/2的地方设置了一个转向区域路线,机器人必须要在这个区域内完成360度的旋转才能够继续前进。比赛中,每场比赛有2台机器人同时比赛,参赛选手禁止接触机器人实体。机器人必须以二足步行姿态前进,不允许横向移动。在1分30秒以内跑完全程的机器人可以得到1GP,全部比赛结束后成绩排名1至10位的选手还将得到额外的GP奖励。由于第一名能够获得5GP的奖励,相对于其他比赛来说额外GP奖励分值较大,因此“3米转向跑”的成绩对于能否进入最后决赛来说显得尤为重要。

      

       

     【视频】跑道内侧的机器人是就是YOGOROZA,最后成绩为9秒16

     来亨鸡和koneriasu的比赛是当天最热闹的比赛,被会场中的孩子们称为“鸡“和“猴子”的决斗

      整个3m长的跑道由6块地板组成,并且相邻两块地板间并不是在同一水平上,因此地板间的阶差带来的细微障碍也对参赛比赛成绩产成了一定的影响。这次的“3米转向跑”项目是各种机器人大赛中难度最大的竞速项目之一。但即使是在这种情况下仍然有20台机器人顺利地在1分30秒内完成了比赛。回想起1~2年前,所有的二足机器人步行比赛还都是使用水平赛道,可见机器人技术发展速度相当迅猛。

      ●预选赛二:推箱子团队赛

      “推箱子团队赛”中参赛的24台机器人通过抽签被分成8组,然后以混合组队方式参加3对3比赛。比赛场地中央放置了3个箱子,在3分钟的比赛时间内,比赛双方要想尽一切办法将3个箱子推倒对方的区域中。比赛中,机器人可以使身体的各个部位来推箱子,机器人摔倒后也能够站起后继续参加比赛,如果比赛用的箱子从赛场上掉落就不会重新被放回到场地上。比赛时间结束的时候,双方机器人以对方区域内的箱子数量来获得GP。

      

       
       参赛机器人推着与自己体积同样大小的箱子,互相推挤的动作就像动画片中的角色一样,非常有趣  【视频】“推箱子团队赛”是本次大赛中唯一的团队项目

        

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