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  • 白衣机械天使 RI-MAN五感传感器医疗机器人
    • 作者:森山和道  出处:Impress Watch  责任编辑:朱晓敏  [ 2007-08-10 12:19 ]
    • RI-MAN机器人全身装有5个触觉传感器来感受病人的压强,以及视觉、听觉和嗅觉……
    编译自: http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2007/08/03/591.html

      8月1日,日本物理与化学研究所在东海橡胶工业的机器人联合研究中心进行了“RI-MAN”机器人护士的公开演示实验。

      RI-MAN全身覆盖着厚约5毫米的柔软硅材料,它身高158厘米,重约100公斤,装备了5个天线传感器和19个传动装置,以确保它能和人一样保持身体平衡并完成看护病人的任务。

      

      RI-MAN机器人全身装有5个触觉传感器来感受病人的压强,而视觉、听觉和嗅觉传感器,则可根据声源定位并通过视觉处理找到呼唤它的人,理解声音指令然后横抱起模拟被护理者。

      在公开实验演示中,RI-MAN已可以轻而易举地抱起模拟真人大小重量的人偶,并且它能够根据病人的实际重量来调整抱起病人的力度。这都得益于RI-MAN能够自动协调全身的56个马达的输出功率,像人类一样来自如地控制全身的力气输出。

    TMG

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