今年7月在亚特兰大举行的RoboCup 2007机器人足球世界杯上，大阪Osaka小组以良好的视觉能力和出色的防守夺得类人类组的冠军，这已经是该小组连续第四次夺得该项目的冠军，同时它们也是RoboCup比赛上的首个四连冠队伍。

　　9月10日，Vstone公司向日本市场正式发售了Osaka小组成员中的两台主力机型“Vstone810”和“VisiON 4G”。在Osaka小组中，综合能力突出的VisiON 4G是队伍的核心选手，而强壮的Vstone810则扮演中坚力量的角色。 这两台贩售版机器人与RoboCup大赛中出场的机器人的配置大致相同，目前该产品只接受预定购买，并作为自规则型二足步行机器人的研究开发平台面向机器人研发单位发售，而与之配套的无线电遥控模型也将在未来陆续发售。

　　VisiON4G

　　VisiON 4G身高445mm，重量约3.2kg，机器人全身总共有20个自由度关节(双脚各有7个关节，双手各有3个关节)。主CPU采用了由Pineau研制的PNM-SG3500MHz，辅助CPU则为Vstone研制的VS-RC00360MHz。该机器人配备了全方位传感器(33万象素)×1，前置摄像头(27万象素)×1，加速传感器×3，陀螺仪传感器×2，角度传感器×20，内置14.8v 1,400mAh镍氢电池。

　　Vstone810

　　强壮的Vstone810身高870mm，重量约7.5kg。机器人全身共有22个自由度关节，(双脚各有6个关节，手臂各有3个关节，腰部1个关节，头部3个关节)。而Vstone810的CPU，全方位传感器，角度传感器等其他部件则与VisiON4G相同，内置14.8v 3,600mAh镍氢电池。

【视频】RoboCup 2007机器人足球世界杯上VisiON 4G	【视频】同样在比赛上出现的Vstone810

　 全包装套装版VisiON 4G 的售价为250万日元(约合人民币为16万)，工业包装版售价为200万日元(约合人民币为13万)，而Vstone810的售价则为450万日元(约合人民币为29万)。另外，这两款机器人都将在9月13日在千叶工业大学被召开的第25届日本机器人学术演讲会上进行公开演示。