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  • [视频]:"铲车"机器人 再现真实的变形金刚
    • 作者:机器人要塞  出处:Impress Watch  责任编辑:朱晓敏  [ 2007-08-16 13:15 ]
    • “援龙 T-53”是一台履带式双机械臂机器人,实体尺寸为140×232×280cm,总重量……


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       “援龙 T-53”是一台履带式双机械臂机器人,实体尺寸为140×232×280cm,总重量约为2.95t。该机器人总共由18处自由活动关节,2个机械臂分别有6处活动关节,单臂能够举起100KG的重量。“援龙 T-53”使用油压方式驱动,油箱装满燃料后能够提供机器人6小时以上的驱动时间。机器人能同时进行搭乘式操作或远程无线操作远程操作,头部、躯干部、手腕部分都安装了CCD相机。其中在躯干部分的前后左右各配备了广角相机,而头部则配备了一台具有监控功能的38万象素变焦相机。

     “援龙 T-53”能够在事故现场完成数倍于人力的工作以及救援人员无法接近的危险区救援,负责这台机器人开发的是福冈与京都等地由产业界、学术界及政府机构组成的“防灾机器人开发委员会”。而Tmsuk公司则负责设计与制造,同时也得到了京都大学工学研究科副教授的横小路泰义先生的协助。“援龙 T-53”已经是TMSUK株式会社的第三代大型救援机器人,前两代机器人分别是2004年开发的“援龙 T-52”,以及2000年开发的水压驱动机器人“T-5”。

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