| 编译自: http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2007/07/18/564.html |
7月17日,北九州机器人风险企业TMSUK株式会社正式发布了救援型机器人“援龙 T-53”,并在北九州消防局训练基地进行了公开演示。“援龙 T-53”是TMSUK株式会与防灾机器人开发委员会同研制的救援型机器人,而这次发布的“援龙 T-53”是该公司于去年12月发布的“T-53”机器人的正式版。
“援龙 T-53”是一台履带式双机械臂机器人,实体尺寸为140×232×280cm,总重量约为2.95t。该机器人总共由18处自由活动关节,2个机械臂分别有6处活动关节,单臂能够举起100KG的重量。“援龙 T-53”使用油压方式驱动,油箱装满燃料后能够提供机器人6小时以上的驱动时间。机器人能同时进行搭乘式操作或远程无线操作远程操作,头部、躯干部、手腕部分都安装了CCD相机。其中在躯干部分的前后左右各配备了广角相机,而头部则配备了一台具有监控功能的38万象素变焦相机。
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| 一辆普通的小型卡车就能够运送“援龙 T-53” | 履带式双机械臂机器人 |
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| “援龙 T-53”全身特写 |
单臂能够举起100KG的重量 |