预选赛的比赛规则相比正式比赛的来说要宽松许多。正式比赛中，参赛选手要完全通过机器人附带的摄像头所传回的视频进行遥控操作，而预选赛中允许选手用目测进行操作。预选赛中，裁判也只是会检查一下Damiyan人偶的外观是否损坏，而正式比赛则会在Damiyan的身体里安装传感器，传感器将会完整地记录人偶在比赛过程中所受到的冲击，这对各个比赛队伍的技术要求将更高。
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| 冈山大学机器人研究会的2号机在救助时动作略显粗暴 | KURC(京都大学机器研究会)的3号机是一台双机械臂型机器人。 |
第七届救援机器人竞赛中所使用的Damiyan人偶不同于历届比赛所使用的人偶，过去比赛中的Damiyan的身体非常僵硬，并且只有1种尺寸。而这次比赛现场实际扮演受助者的Damiyan有各种体型打小和年龄的不同，身体采用了硅材质后也比较柔软更加接近于真实的人类。并且，各参赛队伍在比赛前一天才能够得知不同人偶的尺寸大小，而这样做的目的在于考察参赛机器人在面对不同受助对象时所能够采取的各种针对性救援措施。
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| TRRL的机器人在传统救援机器人机械臂上，增加了支援性更好的扶手型动力臂 | 明星大学机械工程专业设计的机器人虽然没有进入决赛，但其挑战性的设计理念还是为比赛增色不少 |
由于Damiyan变得更加柔软，因此增加了现场救援工作的难度。在此次预选赛中，只有大阪电气通信大学的“救援大猩猩”队成功地救出了2个Damiyan人偶。
救援机器人竞赛对于各参赛队的机器人数量并没有限制，并且对于参与救援的机器人的外型、尺寸、重量也没有明确的规定，而机器人间的相互合作则非常重要。
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| SRT(东海地区学生联合队)的参赛者正在操纵机器人的机械臂 | 【视频】SRT的救援机器人的外型为小型汽车尺寸的1/6 |
比赛中“救援大猩猩” 队的3台机器人分工明确，工作效率较高。具有强壮机械手臂的3号机一边清除成年人偶周围的瓦砾，一边为1号机铺平运送人偶的道路。随后3号机就直接走向儿童人偶，虽然在这里清除障碍物的时间用得比较多，但仍然在2号机到达现场之前完成清理工作。与此同时1号机也已经将成年人偶平稳地放置到了传送带上，随后，1号机和2号机在3号机的“开道”下顺利地将人偶送回了黄色区域。这3台机器人效率极高的协调工作给现场评委留下了深刻的映象。
