近日，第七届救援机器人竞赛预选赛在神户举行，总共有来自日本全国高中、大学的20支学院派队伍报名参赛。救援机器人竞赛是一项以大型现代化城市地震灾害发生后的救援活动为主题的机器人竞赛，本届比赛的现场模拟了阪神大地震的受灾时的情况。

比赛的现场模拟了阪神大地震的受灾时的情况，50×50m的正方形场地	参赛机器人从黄色区域出发，穿过门后进入灰色的比赛区域

　　比赛中各支参赛队伍将远程遥控救援机器进入不会发生二次灾害的模拟灾害现场，使用机械臂等工具清理灾害现场的瓦砾和各种障碍物，以最快的速度搜索并援救埋藏在废墟中的“Damiyan”人偶。

　　在本次比赛中扮演被救助角色的人偶“Damiyan”，成年人偶的身长为300mm，重量为1kg。儿童人偶的身长为130mm，重量为0.5kg。在正式比赛中所使用的Damiyan将会在身体的重要器官部位设置能够察觉到外力冲击的传感器。

正式比赛中，参赛选手要完全通过机器人附带的摄像头所传回的视频进行遥控操作，而预选赛中允许选手用目测进行操作。	在本次比赛中扮演被救助角色的人偶“Damiyan”，成年人偶的身长300mm，重量为1kg。儿童人偶的身长为130mm，重量为0.5kg。

　　虽然说比赛是以最快速度找到Damiyan人偶为主要目的，但“和善地救援”也是这项比赛的一个重点评判，如果在救援的过程中不小心将Damiyan掉落在废墟上将会被扣除不少的分数，同时为了去除障碍物而忽视搬运人偶时的平稳性也将被扣除一定的分数。

　　同时，比赛场地内设置了模拟现场的灰色公共区域，以及为每个参赛队设置的黄色个人区域，救援机器人要将Damiyan人偶平稳地搬运到黄色区域才能算完成比赛,在其他的任何情况下机器人都不得踏入黄色区域。而在各队的黄色区域也必须保持清洁，如果有任何瓦砾和障碍物也将被扣分。

【视频】“救援大猩猩” 队1号机将人偶放置到了传送带上	【视频】“救援大猩猩” 队3号机一边清除瓦砾，一边为1号机和2号机铺平运送人偶的道路