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  • 全能金刚 HRP-3类人型工业机器人独家报道
    • 作者:森山和道  出处:Impress Watch  责任编辑:蔡晓羽  [ 2007-06-25 00:00 ]
    • 四肢协调控制技术和远程遥控技术相结合,工作人员用简单的操作就能控制HRP-3作出复杂动作……
    编译自:http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2007/06/21/528.html

      川田工业株式会社,日本产业技术综合研究所,川崎重工业株式会社共同宣布已经成功开发出了具备防尘防水性,可以在各种环境下独立工作的人型工业机器人“HRP-3 Promet Mk-II”。 6月20日,HRP-3机器人在川田工业实验室进行了公开演示。

     

     

      HRP-3机器人人是日本经济产业省HRP技术的重点开发项目之一,所谓的HRP (Humanoid Robotics Project)即是“人机合作且共存型机器人开发工程”。HRP-3机器人也是新能源产业技术综合开发机构NEDO所提出的“基础技术研究促进事业”中重要的机器人应用环节。

     

     HRP-3身高160cm,体重68kg,总共有多达42处的自由活动关节 拥有3个灵活手指的手掌更能够帮助HRP-3完成许多复杂的高精度工作。

     

      早在2005年9月,日本产业技术综合研究所就曾进发布了该系列的实验机HRP-3P。完成型的HRP-3机器人腰部结构更加灵活,腕力更强。同时HRP-3在防尘及防水性能上得到了进一步强化,从而能够在野外进行作业。

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    TMG

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