近日，造船业巨头三井株式会社发布了海底检修机器人“RTV-KAM”4号机。

　　RTV-KAM机器人能够在水底和管道中进行无损害调查的水底型机器人。自从1988年三井造船与关西电力共同开发了该系列的1号机以来，主要应用于火力发电站和核电站的水底设备的检修和维护，共累计出航180次以上。

　　实体装载了能够360度自由旋转的18倍变焦照相机，使得4号机能够进行质量更高的调查工作，前方配备了2台TV照相机，后方有1台。同时配备了高亮照明装置，4号机附带了总长2,500m电缆，相比以前的3号机更适用于远距离作业，通过电缆操作人员能够进行远程操控。动力方面，4号机配备了2台垂直推进器，和2台横相推进器。

　　RTV-KAM 4号机的尺寸为700×1,829×550mm(宽×长×高)，总重量为106kg。能够进入直径1m以上的管道内进行检查工作，海底最大作业深度为100m。

　　静水状态下的最大航行速度为1.5m/sec，在水流强烈的水域或者在逆流航行的情况下，可以采用电缆拖动方式航行，拖动航行的最大速度为2.5m/sec。

　　据介绍，未来RTV-KAM机器人将不仅运用在是发电站中，还将在自来水管道，农业灌溉管道等方面发挥其良好的灵活性能。