在第一天选拔赛的热场下，第二天的正式比赛吸引了不少观众前来观赛。相对RoboCup机器人世界杯的专业性，ROBO-ONE的足球比赛没有非常严谨苛刻的规则，大部分的自制二足机器人都能够来参赛，娱乐性也更强。

　　由于多数参赛者的机器人都曾经参加过“ROBO-ONE”格斗大赛，因此相对于足球技术来说，它们的“打架”本领更是毫不逊色。为了增加比赛的看点，比赛组委会临时制定了一条非常有趣的规则，一旦2支队伍在比赛规定的时间内打成平局，每支队伍各派出一台机器人直接通过决斗方式来分出输赢。足球厂场上令人不齿的暴力行为，在ROBO-ONE Soccer的赛场上却变成了决定胜负的方式，这令比赛的看点增色不少。

　　经过3轮紧张激励的淘汰赛后，最终站在决赛场上的两只队伍分别是“ROBOSPOTS选拔队”和“机器人小子A队”。

　　“ROBOSPOTS选拔队”是由近藤科学运营的机器人互动空间“ROBOSPOTS”的成员组成，4部参赛机体全部由Metalic Fighter组成。有着浓重近藤血统的Metalic Fighter其最大的特点是一旦摔倒就能够快速站立并回复原始状态，持续稳定的运动性能加上良好的配合，“ROBOSPOTS选拔队”即使没有什么华丽的技巧表演依然被认为是本次大赛冠军最有力的争夺者。

　　“机器人小子A队”则是由大牌球星领衔，刚刚在ROBO-ONE格斗大赛中夺冠的“神秘火焰”是他们绝对的王牌选手。虽然配合上不如“ROBOSPOTS”那样默契，但以速度见长的“机器人小子”主要以反击战术为主，一旦反击得手攻入一球后，它们就会龟缩防守。即使是打成平局进入格斗赛环节，冠军机器人“神秘火焰”的格斗能力是很难有人可以与之抗衡的。

　　经过了漫长的拉锯战后，“机器人小子A队”最终获得了冠军，下面是决赛现场的实况录像。