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  • ROBO-ONE竞技大赛 二足机器人的世界杯
    • 作者:森山和道  出处:Impress Watch  责任编辑:朱晓敏  [ 2007-07-06 23:45 ]
    • 一旦两支队伍在比赛规定的时间内打成平局,每支队伍要各派出一台机器人用决斗方式来分出输赢……
    编译自: http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2007/07/03/546.html

      随着东京国际玩具展的顺利闭幕,第5届ROBO-ONE Special CUP二足步行机器人竞技大赛也在东京台场的松下展示中心如火如荼地举行了。ROBO-ONE Special大会是自制二足步行机器人格斗大会ROBO-ONE的一项衍生赛事,旨在考察机器人运动性能的综合性竞技大赛,因此也被称之为机器人运动大会。

      由于第5届ROBO-ONE Special大会中新增了ROBO-ONE Soccer 3对3足球对抗赛项目,因此本届大赛的名称变更为“ROBO-ONE Special CUP”。所谓的ROBO-ONE Soccer,就是使用自制的二足步行机器人进行3队3方式对抗的足球比赛。

      但与正统的RoboCup机器人世界杯的自规则型比赛方式不同,参加比赛的选手可以通过遥控器向机器人发出指令,增加了比赛的趣味性,更有意思的是一旦2支队伍在比赛规定的时间内打成平局,每支队伍将要各派出一台机器人直接通过决斗方式来分出输赢。看来除了球要踢得好以外,打架的水平也不能差。

      ● ROBO-ONE Soccer足球技巧赛

      总共有20支机器人队伍通过预赛后进入了ROBO-ONE Soccer技巧赛。由于正赛是采用3对3方式的足球比赛,并且各队伍还可以准备一台替补机器人,所以总共有80台各具特色的机器人参加了足球技巧赛。

      有意思的是,ROBO-ONE Soccer技巧赛与真实足球比赛的基本技巧非常相似,主要由3个项目组成,包括“速度跑”,“掷界外球”和“射门”。复赛结束后排名前三位的队伍分别是:“机器人小子A队”,“RFC Bamboo”以及“Espresso”,复赛的得分将会被带入到决赛阶段中,排名垫底的4支队伍惨遭淘汰。进入决赛的16支队伍将在第2天的足球淘汰赛上一展身手。

     
     

        ●速度跑
     
       
     
    【视频】Chimuariusu以9秒88的成绩完赛
     
    【视频】以8秒90的优秀成绩完成比赛的“ROBOSPOT”。
     
     

    “机器人小子A队”实力不俗,名列第三
     
        ●投掷界外球
     
       
     【视频】Chimuariusu掷的足球正中靶心  【视频】以来亨鸡为造型的“机器人火腿鸡F1”
       
     
    【视频】蓄势待发的“特里尼提”
     
    视频】使尽全身力气头球的RFC Bamboo
       
     
    【视频】一边跳跃一边投球的“机器人火腿鸡队F2”
     
    【视频】“机器人小子A队”的动作像在打篮球
                          
     
     

      

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