●近藤科学出品的RCB-3微型控制器
Manoi AT01通过17个伺服电机驱动着机器人的个各种动作，整套伺服电机系统的调配全部依赖于机器人的大脑――微型控制器，也就是我们常说的单片机。AT01的控器板采用了近藤科学出品的RCB-3，控制器对各伺服电机发出指令，伺服电动机执行指令后再将数据返回给控制器，如此循环往复就构成了二足机器人最基本的动力系统。
将RCB-3通过USB电缆和个人电脑连接后，玩家就能够通过附带的《Heart to Heart 3》动作编程软件来为机器人设计各种动作了。而对于笔者来说为机器人设计各种创意动作的过程是相当令人兴奋的，有一种驾驭机器人的满足感。
《Heart to Heart 3》的动作设计充分考到了不同水平玩家的实际需要，普通玩家可以在软件界面中通过简单的鼠标拖拽来设计各个伺服电机的动作，同时软件对于二次开发和高级运用也十分适用。
AT01的控器板采用了近藤科学出品的RCB-3。
Manoi AT01通过17个伺服电机驱动着机器人的个各种动作
《Heart to Heart 3》动作编程软件，普通玩家可以在软件界面中通过简单的鼠标拖拽来设计各个伺服电机的动作。
● 用机器人将儿时的梦想变为现实
不得不佩服当初从零开始制作出第一台二足机器人的前辈，因为没有他当初的想象力和实干精神的奠基，就不会有现在自制二足机器人的雏形。
所以，无论什么样的新兴事物，只要勇于尝试就能够在其中体验到极大的快感。当大量的零件在玩家的摸索中逐步显现出机器人形态的时候，一种强烈的成就感一定会打消初学者彷徨和疑虑。
并且机器人的世界中并没有规则，并且鼓励玩家们去无限地发挥想象力，将儿时的梦想变为现实。从组装元件机器人到开始能够让玩家对二足机器人有着初步的了解，未来将自己心目中的机器人实体化地表现出来绝不是幻想。
