| 编译自:http://robot.watch.impress.co.jp/cda/column/2007/06/25/531.html |
“Manoi AT01” (AT是Athlete运动员的简称)是京商株式会社在2006年6月推出的第一代Manoi系列二足人形机器人。Manoi AT01拥有高灵敏度的RCB-3控制器和17个伺服电动机,它能完成极其自然流畅的动作并能在瞬间内对人的指令做出迅速反应。
京商出品的 Manoi AT01
Manoi AT01身高34CM,重约1.4Kg,左右腿分别带5个伺服电机,左右手臂分别带3个,还有一个在头部。17个自由度给予了Manoi AT01极大的运动技能,走路,跑步,前滚翻,后滚翻,身体可以往后弯曲260度,侧手翻,爬楼梯,踢足球,空手道,跳舞。 RCB-3控制器可以分析输入,因此其他的传感器,如陀螺仪等可以和机器人完美结合。
总重量仅为1.4kg的AT01作为一款轻量化的二足步行机器人,虽然在外形上相对来说略显呆板。但和由高桥智隆先生亲自设计的重视外观造型的“PF01”机器人比较起来,“AT01”的步行性能和机动性能更加优越。
AT01之所以让人觉得可爱,很大程度上并非它可以做一些高难度的探险动作,而人们仅仅只是看到了它摇晃、走路、说话之类的宠物一样的简单表现。但玩家可以通过改写程序来让他做一些奇怪的动作。该产品定位于趣味机器人,其特点是在软硬件方面都留有供用户改造的余地,并且具备丰富的改造选项,重点突出用户动手参与的乐趣。而用户也不需要具备高级的编程技术就能够编写机器人运行程序。