| 编译自：http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2007/04/25/463.html |
近日，Tmsuk株式会社的二足步行机器人“T-10 KIYOMORI”在福冈县博多市的“机器人广场”公开展出，据悉展出将持续到5月下旬。
KIYOMORI机器人是由Tmsuk和早稻田大学高西研究室共同开发的二足步行机器人，KIYOMORI的外表设计以武士造型为原型，身着传统的日本盔甲。
这款机器人的步行技术是它的最大特点，采用与人类相似的旋转式骨盆和自由移动的膝盖。因此，KIYOMORI就能够像人类一样行走而无需采用弯曲的膝盖。KIYOMORI机器人身长160cm(除去头部装饰)，体重约74kg，全身总共有39处自由关节。
