| 编译自：http://robot.watch.impress.co.jp/cda/column/2006/08/28/147.html |
●成也伺服机，败也伺服机
风靡全日本的ROBO-ONE二足步行机器人格斗大赛至今为止已经举办了10届，参赛的大部分机器人都是采用伺服电动机驱动。伺服电动机是二足步行机器人的动力源泉，决定了机器人的运动性能。 在格斗大赛中，如何提高伺服电动机性能就变得至关重要了。因而不少玩家大呼：“成也伺服机，败也伺服机。”
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| 近藤科学出品的各种伺服电动机。左侧2个标准型产品，中间2个高端产品，最右面是最新的4000型伺服机 | 该公司二足步行机器人配套元件中所采用的伺服电动机。KRS-786ICS对应KHR-1机器人，KRS-788HV则对应KHR-2HV机器人。 |
