| 编译自: http://robot.watch.impress.co.jp/cda/column/2007/07/05/550.html |
● 组装二足机器人比组装PC更加容易?
很多没有接触过组装二足步行机器人的玩家总感觉到这是一件非常复杂而困难的工作,需要有机电学、自动控制学、以及编程知识。但也许你不会相信,对于机器人和PC硬件同样都不太熟悉的玩家来说,组装ManoiAT01机器人的难度要比DIY一台PC容易许多。
组装机器人产品通常被称为“配套元件”,其主要含义就是所有的主要零件、和部分扩展零件都全部被包裹在产品包装盒内,用户不需要另外购买任何附属部件就能够根据说明书的详细指示,按部就班地完成机器人的拼装过程。而附带的动作编程软件“Heart to Heart 3”的界面是比较“傻瓜型的”,玩家可以在软件界面中通过简单的鼠标拖拽来设计各个伺服电机的动作。普通的玩家几乎不需要任何编程知识,只有极少数的高级玩家才会涉及到其中的二次开发和高级运用。
Manoi AT01的配套元件中的螺丝钉数量繁多,并且不同部件间所使用的螺丝钉差异非常细微,对于新手来说比较容易搞错
包装中的螺丝钉仅仅只是按照尺寸和种类的不同被分别放置在塑料袋中,旦并被有明确标明螺丝钉的型号
而相比较而言,组装一台PC却并不容易。玩家不仅要对各个部件的知识都要比较充分的了解,而且挑选和购买各个零部的工作也是非常麻烦的一个过程。在组装的过程中将会碰到硬件的兼容性等各种问题,如果不是非常精通的玩家一旦遇到障碍,也没有系统化的参照方案去排除故障。而为了最大限度发挥PC的性能,还需要手动完成许多设置并安装各个部件的驱动程序。所以,当你独立地组装好一台机器人后,就会发现这个过程要比组装PC容易许多。
仔细地阅读说明书中的插图后,就能够比较清除地了解螺丝钉的种类,但在实际的安装过程中还需要用游标卡尺量一下,以免搞错
如果要说到在组装AT01机器人过程中唯一麻烦的事情,就是那种类繁多的螺丝钉了。AT01包装中的螺丝钉仅仅只是按照尺寸和种类的不同被分别放置在塑料袋中,旦并被有明确标明螺丝钉的型号。并且不同部件间所使用的螺丝钉差异非常细微,对于新手来说比较容易搞混。仔细地阅读说明书中的插图后,就能够比较清除地了解螺丝钉的种类,但在实际的安装过程中还需要用游标卡尺量一下,以免搞错。