安川电机有限公司日前宣布其和浜松HOT NICKS公司合作开发的可应用于机器人机身上的三维物体探测感知设备已经研制成功。

　　该设备的基本原理是基于激光扫描，对前方可视范围内的物体进行以勾股定理为基础的外形数据识别运算。对堆积放置，放置于倾斜面上的物体，扫描误差可控制在±1mm范围之内。所以此设备可以应用在复杂外形和多物品组合的物件扫描需求上。该型扫描设备扫描周期为4米/秒，对物件的三维扫描只需要1秒就能完成。

三维物体扫描设备本体  左为激光发射口 右为反射光感光口

　　该设备尺寸为190×120×83mm，整体重量为1.4千克。其物体种类识别器，姿态识别器等重要测量部件全部内置于机身。机身顶部装有固定插槽，以便安装于机器人机身上时稳定机身。

　　此外，安川公司确立的以批量生产为目标，搭载应用型三维扫描技术的下一代“机器人之眼”高效扫描仪也在紧锣密鼓地研制中。

安装在试验机器人后的工作状态