在TEPIA机器产业纪念馆中，展出了众多创意化的产业机器人，今天就随我们一起走进TEPIA，感受尖端科技机器人的魅力。

　　尽管机械人具备越来越多的"人性"，它要模仿人类的一个基本动作--爬楼梯--依然有一定的困难。在科幻片和动漫画里，我们早就已经看到大量可以由人类操控的双足机械人(高达)。科幻中的机器人确实相当精彩，不过下面我们要看的是现实版——WL-16IV机器人。

早稻田大学研制的载人型二足步行机器人“WL-16IV”

　　一天中除了睡觉我们有90%的时间是坐着，当然时不时的也稍微动动以免身体僵硬，然而无法避免的是仍然有10%的时间我们不得不站起来，出门溜狗或者拖着脚步去卫生间，离彻底的“懒人”总还有一步之遥。

腿部采用了6柱面并行结构	配备了左右操作控制器。除了方向操纵按钮以外，还具有台阶升降按钮。

　　早稻田大学研发的这个2英尺高的两足“机器人”或许能够实现这一步，它是水力学和演算法在应用上的杰作。这种双足机械人不但能载人，即使是爬楼梯，它也能相当优雅的完成。这款WL-16IV，即Waseda-Leg 16号优雅第四版，延续了2001年WL-16系列命名方式，其在因特网上的受欢迎程度甚至超过了有趣的“机器翻译”。

为了重视OS的实时性， CPU采用了Pentium，QNX	脚踝部分采用了6轴力觉传感器