● 完成腿部和腰部的连接
以往机器人的安装过程都需要拧大量的螺丝，而像这样主要通过嵌入式框架来组装机器人的体验对于笔者来说也是第一次。由于采用了树脂材质框架，因此在组装GR-001过程中最大的享受就是能够听到各关节相互嵌入时不断发出的“咔嗒”声，完成之后也非常有成就感。在以后的文章中我们将继续和大家一起完成GR-001上半身的安装，请继续关注《机器人要塞》专区。
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| 然后在腰部的上方安装腹部的填充部件，用螺丝固定 | 在脚部的舵机和伺服舵盘上面套上白色POM垫圈 |
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| 两个股关节同样非常相似，分清左(L)右(R)和股关节，不要搞错 | 拧下伺服舵盘的螺丝，装上POM垫圈和橡皮圈后，再用螺丝固定舵盘和股关节零件 |
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| 这样下半身的组装部件就都备齐了 | 将股关节嵌入左脚的连接槽 |
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| 将POM垫圈和橡皮套固定在舵轴上 | 再用螺丝固定伺服机舵盘 |
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| 最后将左右脚，以及腰部的传输电缆分别连接到主集线器上 | 这样GR-001的下半身就大功告成了 |
以往机器人的安装过程都需要拧大量的螺丝，而像这样主要通过嵌入式框架来组装机器人的体验对于笔者来说也是第一次。由于采用了树脂材质框架，因此在组装GR-001过程中最大的享受就是能够听到各关节相互嵌入时不断发出的“咔嗒”声，完成之后也非常有成就感。在以后的文章中我们将继续和大家一起完成GR-001上半身的安装，请继续关注《机器人要塞》专区。
