● 组装腰部部件
接下来我们开始组装腰部，腰部做好后下半身的部件基本就完成了。在这个过程中需要注意的方面除了腰部和股部的连接以外，还必须注意将下半身各个部件的传输电缆连接到腰部的集线器上。
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| 腰部组装的零部件 | 腰部件的9号和15号伺服电动机。两个部件十分相似，注意左右区别 |
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| 在最下方安装1号伺服电动机，然后用腰部填充部件固定伺服电动机 | 附带主集线器的填充部件，下半生各部件的电缆最终都要连接到这上面。 附带控制开关。 |
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| 将主集线器部件安装在腰部。注意要将伺服电缆从侧面拉出 | 组装GR-001时要用到的3种螺丝钉，中间的T．Pbind M2×6mm用来固定伺服舵盘 |
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| 连接腰部和股关节所需要的零部件 | 将主电缆挂在腰部件的沟槽里 |
