石井英男：GR001二足遥控机器人组装评测上 - 装小腿部件_IT娱乐_IT娱乐

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石井英男：GR001二足遥控机器人组装评测上

作者：石井英男出处：Impress Watch 责任编辑：蔡晓羽 [ 2007-05-14 00:00 ]
GR-001拥有20种可自组合的配套元件，具有高度的灵活性以及强大的功能，采用了双叶电子开发的小型伺服电动机……
编译自: http://

● 组装小腿部件


将脚踝伺服机从反方向斜着插入脚掌部分	然后将伺服机嵌入脚掌轴。听到咔嗒的声音就说明正好装上了


拧下伺服电动机舵轴的螺丝	拧下螺丝后，穿过POM垫圈后，再次拧紧螺丝


在轴的另一面装上橡皮套	同样的方法安装好另一只脚掌，左右脚的伺服机位置要保持一置


安装小腿部分所需要用到的零件	将伺服机轴穿过垫圈后，然后拧紧螺丝


将脚踝部分卡在伺服机舵轴上	用橡皮套夹紧电缆


拧下舵轴螺丝，将电缆通过POM垫圈后，再次拧紧螺丝	这样脚踝和小腿部分就安装好了

第2页：采用树脂框架，结构更加简单

第3页：20个伺服电动机提供了极高的灵活度

第4页：组装脚掌部件

第5页：装小腿部件

第6页：组装膝盖部件

第7页：组装股关节

第8页：组装腰部部件

共9页。 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 :

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