● 20个伺服电动机提供了极高的灵活度
与其他二足步行机器人一样，安装GR-001时也要从脚掌部分开始依次向上组装。由于大量采用了嵌入式树脂框架，伺服电动机需要卡入填充型配件。而在固定配件时螺丝钉并不起决定性作用，主要还是通过嵌入式方式装配。
GR-001采用的20个伺服电动机，预先从1到20的识别号进行分配，指令式伺服电动机根据ID号来识别伺服机。安装的时候一定要注意机器人各部分伺服机的识别号，一旦搞错了零部件，机器人在执行指令时就会发生严重错误，有损坏零部件的危险。
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高转矩型伺服系统“RS301CR”作为下半身的11个活动关节，轻型的“RS302CD”作为上半身9个活动关节。电缆长度分别为 |
舵盘被临时安装在了伺服电动机上 |
另外，GR-001的20个伺服电动机分为2种，在外形和尺寸都十分相似。高转矩型伺服系统“RS301CR” (转矩7.1kg・cm)作为下半身的11个活动关节，轻型的“RS302CD” (转矩5kg・cm)作为上半身9个活动关节。电缆长度分别为50mm和100mm。
● 在开始组装GR-001之前
GR-001使用的螺丝钉较少，构造也相对比较简单,不过在组装下半身之前有几点问题仍然需要注意。
每个伺服电动机都需要安装上树脂框架的填充部件，这样才能够和其他关节部件连接。在这个过程中，确保将框架准确地的嵌入将十分重要，听到“咔嗒”一声就证明安装好了。伺服电动机的反对(面)轴，把指甲放入框架的孔之后，普拉布什固定指甲，对那个中央镶上橡胶布什固定。
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| 伺服舵盘的四周90度方向有凹陷的标记，通过标记的数量来区分安装在不同的位置 |
在装配伺服机配件时，要先松开螺丝取下临时安装在了伺服电动机上的舵盘，将舵轴卡入树脂框架后，再串过POM垫圈和橡皮圈，最后再装上舵盘拧紧螺丝钉进行固定。伺服舵盘四周90度方向有凹陷的标记，通过标记的数量来区分安装在不同的位置 ,在装配的过程中要注意凹陷标记的数量要和树脂框架标记号向匹配。同时，根据零件的不同有左右区别,但外观十分相似很容易搞混，要注意看零件上的字母L和R。
在安装GR-001的过程中只要注意以上几点，就算第一次接触二足步行机器人的玩家也应该没有什么太大的问题。
