纯粹DIY 32位处理器NXT机器人实体解析

作者：大庭慎一郎  出处：Impress watch  责任编辑：Roger [ 2007-03-11 19:46 ]
NXT教育机器人是由乐高公司和美国麻省理工学院共同开发的，它是将配备微处理器的……

编译自：http://robot.watch.impress.co.jp/cda/column/2007/03/06/388.html

　　NXT教育机器人是由乐高公司和美国麻省理工学院共同开发的，它是将配备微处理器的LEGO公司的塑料积木组装起来，通过个人电脑制作的程序来控制的机器人。此前的RCX的微处理器为8位，而NXT配备32位处理器等，提高了性能。

 

 

　　毫无疑问，最大的特点是处理器从8位升级到32位，处理能力大幅提高，这给了NXT带来了很多以前RCX无法实现的功能，例如语音识别，图象处理等。为大家提供更大的发挥空间。图1是LEGO NXT的近照。 传感器和马达的接口也不一样了，NXT使用的是类似电话机上RJ45接口，由于接口的更改，乐高提供相互转换的电缆。

 

腿部和躯体的连接部分	为了使NXT更容易拆卸，变更了固定零件

 

　　在通信方面，NXT USB可以直接与PC相连，与RCX相比，不但可以节省需要另外购买的红外发射器，而且传送的速度也将大幅提高。另外，还配备了蓝牙功能，可与手机，PDA等实现联动。

 

正面没有配备传感器，使得造型相当流畅	在背面追加了新的部件