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纯粹DIY 32位处理器NXT机器人实体解析
作者:大庭慎一郎  出处:Impress watch  责任编辑:Roger [ 2007-03-11 19:46 ]
NXT教育机器人是由乐高公司和美国麻省理工学院共同开发的,它是将配备微处理器的……
编译自:http://robot.watch.impress.co.jp/cda/column/2007/03/06/388.html

  NXT教育机器人是由乐高公司和美国麻省理工学院共同开发的,它是将配备微处理器的LEGO公司的塑料积木组装起来,通过个人电脑制作的程序来控制的机器人。此前的RCX的微处理器为8位,而NXT配备32位处理器等,提高了性能。

 

 

  毫无疑问,最大的特点是处理器从8位升级到32位,处理能力大幅提高,这给了NXT带来了很多以前RCX无法实现的功能,例如语音识别,图象处理等。为大家提供更大的发挥空间。图1是LEGO NXT的近照。 传感器和马达的接口也不一样了,NXT使用的是类似电话机上RJ45接口,由于接口的更改,乐高提供相互转换的电缆。

 

 腿部和躯体的连接部分

 为了使NXT更容易拆卸,变更了固定零件

 

  在通信方面,NXT USB可以直接与PC相连,与RCX相比,不但可以节省需要另外购买的红外发射器,而且传送的速度也将大幅提高。另外,还配备了蓝牙功能,可与手机,PDA等实现联动。

 

 正面没有配备传感器,使得造型相当流畅

 在背面追加了新的部件

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