2月21日，九州大学，金泽工业大学，金泽星陵大学，北九州市立大学，新大波斯菊电机株式会社，北九州消防局，共同进行了高感度嗅觉传感器火灾警备机器人的公开实验。

　　公开实验在九州大学箱崎分校进行。据说，由于这款火灾警备机器人装载了高感度传感器和自适应诊断程序，在未来将被广泛应用于火灾预警系统和防火演习中。

　　而这个装载了嗅觉传感器机器人的原型，是由temuzakku开发的室内车轮型移动机器人“T2-4”。其外形尺寸为112×58×74cm。重量约为60kg。具有无线操控功能，除了机器人本身能够自由行动以外，人们也可以对其进行远程操控。其最大时速约为3km，内置的锂离子电池最大能够正常行动约8小时。

T2-4机器人的概要介绍	机器人的嗅觉传感器

　　“T2-4”到目前为止一直是作为标准型接待向导机器人。而此次开发的“T2-4”装载了嗅觉传感器，辐射温度传感器，火焰传感器之后，就可以成为一台火灾预警机器人。