| 编译自: http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2007/09/12/646.html |
9月12日，富士通公司和富士通研究所联合发布了面向三维识别机器人而开发的新型LSI，未来的机器人的视觉系统有望和人眼一样能够进行基于立体法的三维图像处理。
这款LSI的三维识别方式从安全性的角度出发，并没有采用激光有效距离搜索方法，而是使用左右两个摄像头的视觉差识别纵深来搜索和识别物体。同时它在200MHz工作时的功耗约为2.7W，因此功耗更低、安全性更高这款LSI在家用机器人上非常适用。
由于采用了两个摄像头的立体识别方法，就需要处理数量庞大的数据，而通过过富士通的这款LSI就无需额外增加高频率的处理芯片。通过256个并列演算电路，该LSI能够对图像数据进行高速积和运算处理。加上配备用于计算图像中浓淡图形特征量的专用电路，它能够以每秒30帧的速度提取边缘及棱角等约2000个特征点。
|
|
|
|
机器人左侧摄像头的图象 |
机器人右侧摄像头的图象 |
同时，通过对两个图案的一致度进行高速计算的并行处理电路来进行图形匹配，这款LSI的处理速度可达到前一代产品的5倍以上。另外，该LSI还具有以精度比像素更细小的分辨率进行匹配的功能。
作为日本新能源产业技术综合开发机构(NEDO)的“21世纪机器人挑战计划”的一部分，富士通将在千叶工业大学召开的“第25届日本机器人学会学术演讲会”上展示其三维识别LSI的研究成果。
三维运算后的结果
