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编译自: http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2008/04/07/980.html |
Pirkus株式会将从4月下旬开始发售一款入门级二足步行机器人“Pirkus R Type-02 II”，这款产品将采用开放式价格销售，预计在实体店铺的售价在35,000日元左右。
这台入门级机器人组装产品以其前作Pirkus R Type-02为基础，并装载新型伺服电动机“PRS-FF09PII”。据悉，该伺服电机采用的零件更少，组织结构简易，更加适合安装在迷你型机器人上。
“PRS-FF09PII”伺服电机的尺寸仅为19×38.5×38mm(幅度×进深×高度)，重量约为42g。输出转矩为9.2kg/cm(7.4v电压)，动作速度为0.11sec/60°(7.4v电压)，采用树脂材质齿轮，控制方式为PWM。
Pirkus R Type-02 II机器人身长17cm，重量600g。整个机器人组装元件包括了伺服电动机×8个，slide switch×2，白色外壳，眼球×2，尼龙带扣，螺钉组套等附件。
