近日，丰田汽车公司在日本东京的Amurakkusu机器人展馆中展出了该公司开发的历代迷你型个人交通工具，包括曾以概念车身份亮相的前三代作品PM、i-unit、i-swing，而曾经在第40届东京汽车展览上展出的第四代作品i-REAL也将出展，本次丰田的展览活动将免费向游客开放。

　　丰田汽车开发的迷你个人交通工具已经开发了四代产品，从PM、i-unit、i-swing、i-REAL它们都以相遇、相连、相聚这样一个新开发理念为基础，充分利用了先进的信息通信技术，追求人与车心灵相通、人车一体化感觉的迷你型个人汽车。丰田希望这些迷你交通工具能够通过灵活可变的造型，在未来越来越拥挤的城市中，让汽车能和人们步行一样方便快捷，成为未来主流的代步工具。

i-REAL

　　i-REAL是丰田开发的第四代个人交通工具，i-REAL将轴距缩短、车身拉高，使其视野高度与行人相当，同时轻巧的体积也让i-REAL拥有极佳的机动性。而在需要快速移动时，i-REAL则将轴距拉长、车身降低以利高速行驶。为了提升驾驶和周遭行人的安全保障，原厂为i-REAL搭载了车身周围感应器，当感应即将发生碰撞之时，i-REAL会以声响和震动的方式警示驾驶;同时车身也会以柔和的灯光和声响提示周遭行人，以避免可能发生之意外。

PM

　　作为丰田个人交通工具的开山鼻祖，PM系列的上下开合的翼形顶棚与车门一体的独特设计，体现了令人舒适愉悦的仿生学原理。座舱着力刻画驾驶者与车身的结合感，采用了上下车可移动座椅的自动滑行装置。座舱与脚下空间采用了分离设计，可根据上下车及行驶情形的不同来调整车体的形态。触角般灵巧的前灯及各种生动有趣的功能。仪表显示屏采用红外线指尖传感器技术，实现用手指在空中随意输入的视觉图像传导系统。多辆丰田PM车之间可以进行信息交换与信息共享，可由车载电脑发出转向、加速、刹车等操纵指令，实现了自动驾驶与自动跟踪等梦幻功能。

i-unit

　　第二代个人交通工具i-unit早在爱知世博会上就曾经展出，与PM相比，智慧型个人交通工具i-unit在造型上更为简单，驾驶者可由左右两侧的操纵杆进行加减速与刹车动作，同时还能依照速度作高度与轴距的调整。i-unit是由后轮内的马达驱动的，可依速度快慢调整车身高低。

i-swing

　　第三代产品i-swing则是在第39届世界汽车展上首次亮相，当它在市区行驶时i-swing可转变为竖立状态，仅凭两个后轮来保持平衡，使驾驶者的视线保持在与行人相同的高度上，让驾驶i-swing有仿佛穿上衣服般的感觉，不但可以节省车身空间，更可以与旁人进行沟通交谈。当驾驶者希望i-swing的动作更加灵活快速的时候:它可以转变成为三轮状态，利用车厢内左右操纵杆进行驾驶操作，后轮为独立控制的左右驱动轮，在转弯的时候可以像自行车一样倾斜着车身行驶。i-swing还可以提供更具乐趣的脚部踏板操控，营造出类似操控滑雪板的驾驶乐趣。