近日，安川电机株式会社发布了一款全新服务机器人“SmartPal V” 。这款外形看似简单的机器人却能够彬彬有理地为人类服务，打破了传统服务型机器人呆板而僵硬的动作，标准90度的鞠躬更让主人倍感亲切。

　　SmartPal V的主要功能是用来服务人类的，而不是来抢人类的工作，所以它应该是人类最能接受的机器人种。SmartPal V能够辨识主人的声音，听取主人的指令;而特别强化过的腰部，不仅能够向主人行90度大鞠躬礼，同时要捡取地上的东西时也更为灵活。

SmartPal V

　　SmartPal V的实体尺寸为555×613×1,325mm，重量约为127kg。 机器人全身总共有21个伺服电动机(双臂14个，双手2个，腰部2个，移动部分3个)。SmartPal V装有3个距离传感器，4个触觉传感器，头部还装有4个CCD摄像头。该机器人的最大速度为时速3.6km，一次充电能够连续工作2.5小时。

SmartGuide

　　与此同时，安川还发布了一款以SmartPal V为基础开发而成的向导机器人“SmartGuide”。SmartGuide的基本配置与SmartPal V大致相同，而在其头部还内置了一个液晶投影仪，它能够一边移动一边为游客讲解。。

　　SmartGuide的实体尺寸为500×590×775mm，重量约为70kg。SmartGuide内置了2个距离传感器，4个触觉传感器。该机器人的最大行驶速度为每小时3.6km，连续工作时间则为4小时。