在RoboCup 2007机器人世界杯上，VisiON 4G和Vstone810机器人作为冠军队的成员表现十分出色。而Vstone公司将于12月上旬针对这两款机器人发售2个“V-SERVO”系列伺服电机。

　　“VS-SV410”虽然尺寸上与普通的RC伺服电动机没有太大的差别，但却实现了最大扭矩41kgf.cm，转速达到了0.14s/60度，最大转动角度为180度。该伺服电机的电压范围是10～18v，实体尺寸为40.5×21×32.9mm，重量约62g。售价为31,500日元(约合人民币为2147元)。

　　“VS-SV1150”是一款超大型伺服电动机，最大扭矩是115kgf.cm，转速为0.26s/60度。最大转动角度340度。伺服电机的电压范围是10～18v，实体尺寸为60×30×54.25mm，重量约为170g。售价为363,000日元(约合人民币为24739元)。

　　让我们再了解一下这两部冠军队的机器人，VisiON 4G机器人身高445mm，重量约3.2kg，机器人全身总共有20个自由度关节(双脚各有7个关节，双手各有3个关节)。主CPU采用了由Pineau研制的PNM-SG3500MHz，辅助CPU则为Vstone研制的VS-RC00360MHz。该机器人配备了全方位传感器(33万象素)。

　　Vstone810机器人身高870mm，重量约7.5kg。机器人全身共有22个自由度关节，(双脚各有6个关节，手臂各有3个关节，腰部1个关节，头部3个关节)。而Vstone810的CPU，全方位传感器，角度传感器等其他部件则与VisiON4G相同，内置14.8v 3,600mAh镍氢电池。