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编译自: http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2007/12/07/786.html |
12月6日,丰田汽车株式会社同时发布了两款机器人,它们分别是救援移动机器人“Mobility”和能够独立完成演奏的“小提琴家”机器人。
Mobility是一台医疗看护型机器人,它同时也能够适用于有重症疾病或残疾人成员的家庭中。Mobility的实体高度为1,100mm。重量约为150kg。

Mobility机器人
Mobility每充电1小时就能够连续行进约20km,其最高速度为每小时6km。在驶过台阶或在左右高度不同的路面上也能以双轮稳定行走,采用了摆臂对左右轮进行支撑。摆臂从左右轮伸向斜上后方,摆臂的角度能左右独立改变,以此来调节车高及车辆倾斜度。
“小提琴家”机器人是丰田公司全力研发改良版二足步行机器人。该机器人以TPR-ROBINA为基础,但在前作的基础上加强了机器人双手的协调运动,使它能够表现出更加接近于人类的动作,并能够用小提琴独立演奏简单的乐曲。

“小提琴家”机器人
据悉,丰田公司今后还将进一步增加 机器人手臂和手指的自由度,让它能够灵活地使用各种工具。“小提琴家”机器人的身高为1,522mm,重量为56kg。同时,该公司以后还将开发出能够演奏其他乐器的机器人,预计在2010年我们就能看到由丰田机器人组成的工具。