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  • 触摸IT世界的雏鹰 SPC-101C网络型机器人
    • 作者:森山和道  出处:Impress Watch  责任编辑:朱晓敏  [ 2007-09-21 11:38 ]
    • SPC-101C的摄像头除了具有表情识别和人脸身份认证以外,还具有检测运动物体的……
    编译自: http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2007/08/30/626.html

      近日,机器人风险企业Speecys公司发布了“MI・RAI-RT”小型二足步行机器人“MI・RAI-RT”系列的新机型“SPC-101C”,新机型增加了人脸识别功能,售价为336,000日元(含税),总共计划发售1,000台。

      除了在机器人的头部安装了27万象素的摄像头以外,“SPC-101C”与Speecys公司在2006年4月发布的二足步行机器人“ITR”的外型非常相似。有所不同的是,“SPC-101C”是一台面向机器人软件开发人员而设计的实验机型。

      

      “SPC-101C”的外型与前作没有很大的区别

      SPC-101C身高33cm,重量约1.5kg,机器人的全身总共有22个自由关节,在双手和胸部各装有LED灯。SPC-101的CPU采用了双叶电子工业研制的RPU-50(SH3133MHz RAM :64MB,FLASH :64MB),采用RS301CR伺服电动机,OS则使用了以NetBSD为基础制作的SpeecysOS Rev. 2.0,内置锂离子电池(7.4v 780mA)。

      

       

     头部增加了27万象素摄像头

     从机器人正上方看来内置摄像头的位置

       Speecys公司董事长春日知昭先生谈到:“机器人应当与IT衔接”。机器人虽然作为IT新兴产业,但就目前的情况来看仍然是相对比较独立的,无论在软件和硬件开发上都与其他IT产业的交流性不强。

      虽然大部分研发机构和生产厂商更注重机器人硬件的开发,但Speecys则已经开始将研发重点转移到了机器人软件上。为了降低软件工作者们接触机器人开发的门槛,Speecys公开了机器人应用软件开发所使用的API“OpenRoads”,PC端应用软件“101-VCE”的源码。软件开发人员自由改动源代码并在互联网上发布和交流。Speecys也希望通过这一举措鼓励已经有一定编程能力的人群在网上互相交流机器人技术,促进并提高机器人软件开发和实际运用。

      

       
     【视频】“SPC-101C”向现场观众问好  【视频】通过面部表情识别系统,“SPC-101C”感受到了人们高兴的表情



    【视频】头部摄像头拍摄的画面

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