日前，大阪市西淀川区HAJIM研究所和西淀川经营改革研究会(NKK)开始合作开发二足步行机器人“HAJIME ROBOT 31”。

　　“HAJIME ROBOT 31”机器人以参加2007年亚特兰大RoboCup的HAJIME TEAM的队员为原型，“HAJIME ROBOT 31”机器人全长1,035mm，宽度350mm，进深230mm，附带电池和摄像头的总重量为5kg。机器人全身共有20个自由活动关节，双脚各6个，双臂各3个，以及头部2个自由关节。

　　“HAJIME ROBOT 31”采用了由ROBOTIS研制的RX64型和RX28型伺服电机，CPU则采用了瑞萨科技制的SH-2A，时钟频率为160MHz。同时，“HAJIME ROBOT 31”还拥有3个陀螺仪传感器，1个3轴加速度传感器，机器人的头部还能够安装1/4英寸CCD摄像头。

　　“HAJIME ROBOT 31”内置14.8v锂离子电池可以提供机器人大约20分钟的驱动时间，内置自规律控制器能够让机器人根据实际情况自动进行步行、踢球等简单动作。

　　该机器人不对外公开发售，目前只接受订货生产，预计售价在250～350万日元左右。HAJIM研究所希望能够把“HAJIME ROBOT 31”机器人在以后的RoboCup(机器人足球赛)上进行推广。