近日，Pirkus株式会社发布了能够安装在该公司的小型二足步行机器人“Pirkus R Type-01”上的指令式伺服电机“PRS-DE07MS”，该套产品的售价为13,800日元。

　　PRS-DE07MS

　　“Pirkus R Type-01”机器人是一款可以通过蓝牙手机和笔记本进行操控的迷你机器人，KDDI出售的使用多种BREW软件技术基础的手机都可以用来操控Pirkus机器人。接收装置可以接收到从Pirkus身上自带的摄像头传以照片形式传回的信息。

　　双口指令式伺服电机

　　该机器人的控制输出芯片和伺服电动机需要以一对一方式进行连接。而一旦伺服电动机数量增加，繁多的连接电缆布置就变得比较麻烦。但是，有了指令式伺服电动机之后，多个伺服电动机就能够像USB设备一样通过集线方式进行连接，这样就不用为如何布置电缆而烦恼了。

　　使用普通伺服电机的Pirkus・R Type-01机器人

　　安装上指令式伺服电机的Pirkus・R Type-01，可以看到电缆的布局十分简单

　　“PRS-DE07MS”的三围尺寸为15×33×26mm，重量约为30g。转矩:7.1kg/cm(7.4v电压)，转速:0.11sec/60°(7.4v电压)。采用了双滚珠轴承，并安装了耐酸铝制齿轮。