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石井英男:GR001二足遥控机器人组装评测 中
  • 作者:石井英男  出处:Impress Watch  责任编辑:蔡晓羽  [ 2007-05-24 00:00 ]
  • 我们将通过视频向大家演示GR-001预设的原始动作,展现20个伺服电动机带来的超强灵活性……

● 通过模拟摇杆移动重心

 

  GR-001附带的遥控器与PS2游戏机的手柄十分相似,通过无线接收机RRC-T11,玩家就能对机器人进行无线控制了。

 

 GR-001附带的遥控器与PS2游戏机的手柄十分相似  【视频】左模拟遥感控制机器人前后移动

 

  有趣的是,用右模拟遥杆能够使GR-001在保持下半身静止的状况下,通过上半身的左右摇摆来移动重心。这样的移动重心的动作,在其他的动作过程中也能够执行。例如,在做直线运动的过程中移动重心就能够使机器人在跑动的同时转弯。玩家只要稍微练习一下,就能够对机器人的转弯控制自如了。这在机器人的格斗比赛、足球比赛、复杂路线的速度竞赛中都很有帮助。

 

 【视频】左模拟遥感还控制机器人左右的转弯  【视频】十字按钮控制机器人的前后左右的跑步运动

 

  另外,在快速跑动的过程中突然执行停止命令的话,机器人会由于惯性而很容易摔倒,但如果很好地控制重心的移动,使之吸收这个惯性就能够使GR-001在紧急停止时不容易摔倒。

  除此以外,动画介绍实行了预先被登记的有代表性的手势的情况。由于采用了树脂材料框架的GR-001的重量仅为900g,因此机器人的行动显得相当灵巧而迅速。

 

 视频向后跑步的动作,移动频率相当快  视频迅速的左右移动

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