● 设定Home Position初始化状态
通常情况下在完成了二足步行机器人的组装后，我们首先要设定正确的Home Position状态，所谓的Home Position就是自动化机械运转时所需要的一个启动原点。有时设备运转久了会失去原点，机器人就无法准确地执行指令。玩家通过Home Position功能，可以在发生严重错误时使机器人复归预先设定的初始化状态，这一功能和PC上的系统还原有些类似。
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| 准备将上半身和下半身进行组合 | 将腰部的连接桥和下半身的1号伺服电动机相嵌套 |
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| 嵌套完成后安装胸部的填充部件 | 将伺服机的传输电缆连接到主集线器上 |
二足机器人的Home position设定非常重要,不过对于第一次组装二足机器人的玩家来说就比较困难。不过好在GR-001伺服电动机采用了标准化刻度设计，玩家在做Home position设定时不需要考虑细节的调整。
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| 上下半身组合后，整体的架构就基本完成了 | 安装腰部后方的填充部件，要注意电缆布局的处理 |
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| 用腰部填充部件卡住双脚部分的电缆 | GR-001使用的780mAh高性能锂子电池 |
通过GR-001中央处理单元中预先设定的20种动作姿势，组装玩后马上就能够遥控机器人实现一些简单的动作。
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| 将电池安装在腰部的左侧 | 完成了的GR-001组装后，打开电源，机器人就会摆出预设的Home position的姿势 |
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| 从侧面观察了Home position的姿势 | 从背面观察Home position的姿势 |
