石井英男：GR001二足遥控机器人组装评测中 - 肩膀和手臂组合_IT娱乐_IT娱乐

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石井英男：GR001二足遥控机器人组装评测中

作者：石井英男出处：Impress Watch 责任编辑：蔡晓羽 [ 2007-05-24 00:00 ]
我们将通过视频向大家演示GR-001预设的原始动作，展现20个伺服电动机带来的超强灵活性……
编译自: http://

● 肩膀和手臂组合


完成肩膀部分作需要的零部件	取下两肩伺服机的舵盘，将连接桥装上肩膀装上POM垫圈后，再拧紧伺服舵盘的螺钉固定


开始将手臂与上半身躯干部分组装	将双臂和肩膀部分的连接桥相互嵌套


最后为肩膀部分安装填充部件	用螺钉将前部的肩膀填充部件固定

完成后侧填充部件的固定后，这样上半身的组装就完成

第1页：手臂部分的组装

第2页：胸部和头部的组装

第3页：将无线接收器和处理单元固定

第4页：肩膀和手臂组合

第5页：设定Home Position初始化状态

第6页：通过模拟摇杆移动重心

第7页：预设动作视频

共7页。 9 1 2 3 4 5 6 7 :

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