| 编译自：http://robot.watch.impress.co.jp/cda/column/2007/04/20/456.html |
上一期GR-001的评测中，我们完成了机器人下半身的组装。这次，我们将和大家一起完成机器人上半身的组装，并将上下半身的部件进行组合。同时还会向大家演示在GR-001中央处理单元中预设的原始动作，通过视频大家将会感受到GR-001超强的动作灵活性。
上半身组装的步骤和下半身基本相同，在树脂框架零件上嵌入伺服电动机，然后用各个部位的填充部件进行固定。同样也要注意不要搞错零部件，一定要分清各部分伺服机和树脂框架的识别号，同一部位的零件也有左右的区别,舵盘要通过四周的标记数量来区分不同的安装位置。稳妥起见，如果是初学者的话还是一边参考图纸一边进行安装吧。
● 手臂部分的组装
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| 组装手部必要的零部件 | 将8号伺服电动机嵌入左手框架 |
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| 同样的方法安装好另一只手 | 组装上臂必要的零部件 |
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| 将7伺服电动机嵌入左上臂框架并固定 | 将上臂和之前的左手组合 |
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| 取下伺服电动机上舵轴的螺丝钉，装上POM垫圈后再次拧紧螺丝钉固定 | 同样的方法安装好另一只手臂 |
