| 编译自:http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2006/09/20/183.html |
IBEE公司将在今年12月发售小型2足步行机器人“ISAMARO”。
该机器人身高约35厘米,重量1670克,可自由变换19种不同动作,电源使用镍氧蓄电池(10.8V 300mAh),配有蓝牙适配器,可进行无线遥控操作。小型2足步行机器人“Pirkus・R”的后续型号Type-03使用的是近藤科学研究所制造的“KRS-4024S HV”电动马达。
控制面板采用型号为LPC2144以装载ARM7为核心新近研发的“RE003”CPU处理器。RE003的性能指标为工作频率48赫兹,128KBFLASH,16KB内存。内装USB2.0接口,可接续24CH的服务器。近藤科学研究所研制的ICS1.0试验机,可作现场操作演示。在研究所内相同环境下,“Pirkus Open Development”可对应使用C语言对GUI构建进行编译开发。操作系统使用WINDOWS XP。
此机器人的开发是针对作为各个高等专科学校教材的使用而研发的。脚步的构造充分按照人类运动学原理进行设计,制动简易。目前厂商并未确定价格,但是从其性能配置上来看,其售价应该在10万日元/台上下。