9月8日，独立法人的产业综合研究所，智能系统研究部门下属的机器人研究小组近日研制成功了一款拥有类人活动手指的的机器人。研制小组的主要负责成员金子健二，原田研介，金广文男3人将于9月14日在冈山大学举行的“第24届全日本机器人大会”上做正式发布。

　　此次开发的应用于机器人上的活动手指部件，由3个手指和一个拇指构成，长18厘米，宽8.4厘米。构造基本类似于人类手指。一般情况下，人类的手指在伸缩状态下产生15牛顿的力量，而这款机器人手指只需要约一半的力—8牛顿即可完成伸缩动作。手指弯曲时还能产生最大约17牛顿的力。

　　众所周知，1牛顿的力会让重量为1KG的物体产生1米/秒的加速度。地球的重力加速度是1千克的无题产生9.8牛的重力加速度。而1牛的力约相当于102克重。

　　各个手指是靠2个传动轴直接相连，和人类手指的构造类似，指尖内部中活动和运动的关节是一组3面活动的(4关节)的构造组成的。拇指是由一个4面活动的(5关键)的构造组成的。

　　指尖前部安装有传感器。一个小型电动马达和球形关节的减速器的使用，减少了原先的齿轮间的间隙。这样使得能对手指进行高精度细微操作的功能得以实现。

　　对于设计中部件分散化的估计原则。对感应器，分散的控制器，球形关节等部件进行了内置化。机器人体内的本体控制器和各个小型控制器可实现即时通信。对于机器人的电源供给也做了相应的估计。分散控制器使用的搭载了H4(SH-7751R)、SDRAM(32MB)、32MB闪存的HRP-3P大尺寸型号的LINUX系统的微型计算机板。

　　此外，CPU端口上的使用的防溢出部件是新研发的安装16CH马达制动和16CH的A/D变换器的多轴制动用的I/O端口的HRP-3P-MCN主板。

　　HRP-3P-CN-A和HRP-3P-MCN是由产总研旗下的ZENERAROBOTICS电动器械公司发售的。在不久的将来，随着这款机器人的硬件研发和测试不断的深入和改良，最终目标是能实现各种难度不同的作业和更多的功能。

右手安装了机械手指的新型机器人