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自己会认路 松下发布智能行走医用机器人
作者:清宫信志  出处:Impress Watch  责任编辑:gaosh [ 2006-10-24 09:03 ]
松下电工株式会社推出了进入实用阶段的适用于医院的智能行走血液及身体检测搬运机器人系统……
编译自:http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2006/10/19/224.html

  松下电工株式会社近日推出了进入实用阶段的适用于医院的智能行走“血液及身体检测搬运机器人系统”,据松下表示,首批十五台这样的机器人已经从10月开始供货给定货的医院,而另外五台则已经被定购并正在准备交货中。

  这种机器人具有血液检验和身体测试功能,可以将收集的测试样品自动进行分析检测,然后自动将测试样本放进专门的位置。以前的具有行走功能的机器人工作前需要输入室内的地图并给其赋于移动路线,这这台新的机器人只需要设定目的地就可以自行移动的恰当的位置而不需要事先设置移动路线,其智能化程度相当高。

  这款机器人的体积为600×755×1088mm,重量约150kg,可搬运物体重量是10kg。通过两个铅蓄电池供电,充电八小时后可以连续工作七小时,其移动速度为1m/秒。机器人上配备了一个激光雷达,可以探测出前方的物体,遇到障碍物时可以自行实现规避动作,此外这款机器人身上还装备了缓冲器即使发生碰撞也可以保证安全。

  以上是单体机器人,这款机器人还支持数个机器人协同工作,通过专门的监视控制系统可以协同多个机器人同时接力工作,并可以根据工作量自行决定增减机器人的数量,如果其中一个机器人出现故障还可以派出待命机器人接替其工作以实现24小时不间断工作。

  此外,机器人还配备了高精度自动装载机。其工作误差水平方向为±30mm,转动方向误差为±5度,可以确保物品安全交接。松下电工在智能行走搬运机器人方面积累了许多经验,在2002年春天的时候它们就开发了医用智能搬送机器人,在2005年,松下电工又受到NEDO的托付,开发出室外智能行走清扫机器人“SuiPPi”。




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